Waco Aircraft Company (WACO) var en flyprodusent i Troy i Ohio, USA. Mellom 1919 og 1947 bygde selskapet et bredt spekter av sivile biplan, men mest kjent er selskapet for et glidefly fra andre verdenskrig.
Selskapet startet opprinnelig under navnet Weaver Aircraft Company of Ohio, men endret navnet til Waco Aircraft Company i 1928/29.
Under andre verdenskrig bygde Waco et stort antall militære glidefly for RAF og USAAF for luftbårne operasjoner, spesielt brukt under invasjonen i Normandie og Arnhem-operasjonen. Waco CG-4A var det glidefly som ble bygget i flest eksemplarer under andre verdenskrig. Det ble også bygget ved 17 andre fabrikker. På samme tid bygde Waco over 600 skolefly for sivil og militær opplæring.
Waco opphørte virksomheten i 1947,[1] etter å ha lidd samme skjebne som en rekke general aviation-selskaper da en forventet boom i luftfarten uteble etter andre verdenskrig[2][3]