De in Nederlands-Indië geboren Hayes, zoon van Christiaan August Hayes en Frieda van Naerssen, repatrieerde in 1950 met zijn familie naar Nederland. Van 1957 tot 1961 studeerde hij elektrotechniek aan de HTS Amsterdam. Na zijn militaire dienst als radio- en radarofficier bij de Koninklijke Luchtmacht was hij van 1963 tot 1974 in dienst van Friden Holland (later overgenomen door Singer Business Machines). Vervolgens kwam hij terecht bij National Cash Register (NCR) in Nieuwegein, het latere Lucent Technologies. NCR was een Amerikaanse fabrikant van onder meer elektronische kassa's. Samen met Cees Links ontwikkelde Hayes eind jaren tachtig de draadloze WaveLAN-technologie. Sinds 2005 is hij Senior Research Fellow aan de TU Delft.
Sinds de jaren 1980 verkochten diverse fabrikanten, waaronder NCR, draadloze netwerkapparatuur die onderling niet met elkaar konden communiceren. In opdracht van het Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) werd in 1991 een werkgroep opgericht om een standaard voor draadloze netwerken te ontwikkelen. Hayes werd tot voorzitter benoemd. Hij wist fabrikanten tot samenwerking te bewegen en in 1996 kwamen ze met de eerste WLAN-standaard: de IEEE 802.11. In 1997 werd de techniek geïmplementeerd.