2. Kongres Stanów Zjednoczonych – druga kadencja amerykańskiej federalnej władzy ustawodawczej trwająca od 4 marca 1791 roku do 3 marca 1793 roku. W skład Kongresu Stanów Zjednoczonych wchodzą dwie izby: Senat Stanów Zjednoczonych oraz Izba Reprezentantów Stanów Zjednoczonych.
Podczas 2. Kongresu Stanów Zjednoczonych poza jednym specjalnym, jednodniowym posiedzeniem 4 marca 1791 roku miały miejsce dwa zwykłe posiedzenia. Wszystkie odbyły się w Filadelfii.
Podczas tej kadencji do Senatu wybierano senatorów 1. klasy. Senatorzy 2. i 3. klasy byli wybrani wcześniej w wyborach do poprzedniej kadencji Kongresu.
Przewodniczącym pro tempore Senatu został pierwotnie wybrany Richard Henry Lee reprezentujący stan Wirginia, a po jego ustąpieniu na tym stanowisku zastąpił go John Langdon reprezentujący stan New Hampshire.
Podczas trwania kadencji do Unii przyjęto dwa nowe stany, Vermont i Kentucky. Na przełomie października i listopada 1791 roku w skład senatu zostali zaprzysiężeni przedstawiciele stanu Vermont, a w listopadzie 1792 roku przedstawiciele stanu Kentucky.
Spikerem Izby Reprezentantów 24 października 1791 roku wybrano Jonathana Trumbulla reprezentującego stan Connecticut.