Kúrmásana dêvanágari कूर्मासन IAST kūrmāsana. É uma posição de anteflexão sentada do yôga[1][2]. Outro nome do mahá upavishta kônásana.
Em sânscrito[3][4] kúrma é tartaruga. Também dá nome a uma nádí do corpo energético ou um sub-prana[4].
Existem diversas variações de pernas para este ásana, pode-se fazer qualquer posição sentada (padmásana, vajrásana, virásana, etc) e inclinar o corpo para frente colocando uma mão sobre a outra e a cabeça sobre ambas. O que caracteríza o kurmásana, é a posição das mãos e da cabeça ao chão.
Normalmente quando se fala em kúrmásana, está se referindo ao vajra kúrmásana (dependendo da escola).