Desenvolvido pela primeira vez como o Stinson Model 105 em 1939, o "Voyager" era um monoplano de asa alta reforçado de três lugares movido por um motor Continental A-75 de 75 cv (63,4 Kw) ou um Continental A-80-6 de 80 cv (67,7 Kw).
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Este foi desenvolvido no "Model 10" movido por um motor de pistão Continental A-80.
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O "Model 10" introduziu uma cabine mais ampla, bem como um padrão aprimorado para o interior e acabamento.
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O "Model 10" foi seguido pelo "Model 10A", movido por um motor Franklin 4AC-199 e o "Model 10B" com um Lycoming GO-145.
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Seis exemplares do "Model 10A" foram avaliados pela "United States Army Air Forces" (USAAF) com a designaçõ de YO-54. Os testes bem-sucedidos levaram a um pedido do O-62 um pouco maior e mais pesado, mais tarde denominado L-5 Sentinel.
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Vários exemplares do "Model 105" e do "Model 10A" foram entregues ao serviço da USAAF com a designação AT-19 (posteriormente L-9).
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Após a Segunda Guerra Mundial, o foi desenvolvido o "Model 108", sendo os protótipos convertidos como Modelo 10A.
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Morareau, Lucien (Setembro de 1998). «Les oubliées des Antilles» [The Forgotten Ones of the Antilles]. Avions: Toute l'Aéronautique et son histoire (em francês) (66): 30–37. ISSN1243-8650
Sapienza, Antonio Luis (Junho de 2000). «Les premiers avions de transport commercial au Paraguay» [The First Commercial Transport Aircraft in Paraguay]. Avions: Toute l'Aéronautique et son histoire (em francês) (87): 45–47. ISSN1243-8650