Un grup de asteroizi sau de planete minore este o populație de planete minore care împart orbite în general similare. Membrii unui grup în general nu au nicio legătură între ei, spre deosebire de o familie de asteroizi, care de cele mai multe ori rezultă din ruperea unui singur asteroid. Se obișnuiește ca să se numească un grup de asteroizi după primul membru al grupului care a fost descoperit, de cele mai multe ori acesta fiind și cel mai mare.
asteroizi Apohele - sunt asteroizii a căror afeliu este mai mic de 0,983 UA, ceea ce înseamnă că orbita lor se află în întregime în interiorul orbitei Pământului.
asteroizi care intersectează orbita planetei Mercur
asteroizi care intersectează orbita planetei Venus