Кнежевина Србија је стекла је пуно међународно призњање независности од Отоманског царства као резултат рата са турском на Берлинском конгресу 13. јула 1878.
На основи привремене конзилске конвенције између Србије и Турске, потписане 1886, отворени су конзулати Србије у Скопљу и Солуну 1886, Битољу 1888. и Приштини 1889.
Укупна робна размена бележи константан раст током последњих десет година.
У 2020. г. укупно је размењено робе за 1,51 милијарду долара. Извоз Р. Србије у Р. Турску је износио нешто преко 363 милиона, док је увоз из Р. Турске вредео 1,15 милијарду УСД.
У 2019. г. робна размена укупно је вредела 1,38 милијарду УСД. Извоз из наше земље био је 322 милиона, а увоз 1,05 милијарде долара.
У 2018. г. размењено је роба у вредности од 1,28 милијарди долара. Извезли смо роба за 298 милиона, а увезли за 984 мил. УСД.
У 2012. г. укупна робна размена износила је 626 милиона УСД. Извоз РС вредео је 187 милиона, а увоз 439 милиона долара.
У 2007. г. робна размена укупно је вредела 454 милиона долара. Извезли смо робе за 59 милиона, а увезли за 395 милиона УСД.[4][5]
Од 1815. године у Истанбулу (Цариграду) су, скоро увек, били присутни српски депутати, који су боравили овде по неколико месеци. Иако депутације нису имале стални карактер, нити су имале карактер званичног дипломатског представништва, депутати су се старали о заштити српских интереса и послова.
Уставом Кнежевине Србије из 1838. године, на основу члана 18. уведена је функција српског капућехаје и основана Агенција. Најпознатији капућехаја је био Јован Ристић, каснији министар иностраних дела и утемељитељ савремене српске дипломатске службе.
Након стицања независности, представништво је 28. октобра 1878. године постало Посланство Кнежевине Србије. Од 1882. године звало се Посланство Краљевине Србије а од 1918. Краљевине Срба, Хрвата и Словенаца да би 1929. прерасло у Посланство Краљевине Југославије. Посланство је било затворено током Првог светског рата.
Списак изванредних посланика и опуномоћених министара:
Радомир Шапоњић, Указом од 14.02.1920. године, саветник посланства, постављен за отправника послова
Трајан Живковић, Указом од 30. јула 1922. године, постављен за отправника послова
Тихомир Поповић, Указом од 8. јуна 1926. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Јеврем Тадић, Указом од 31. децембра 1926. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Тихомир Поповић, Указом од 28. маја 1929. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Љубомир Нешић, Указом од 5. јуна 1930. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика— 01. 1932.
Мирослав Јанковић, Указом од 6. јуна 1932. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Бранко Лазаревић, Указом од 23. јула 1935. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Бранко Аџемовић, Указом од 19. јуна 1937. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Иван Суботић, Указом од 28. марта 1939. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика
Илија Шуменковић, Указом од 20. маја 1939. године, постављен за изванредног посланика и опуномоћеног посланика.
Указом од 23.08.1939. године Краљевско посланство подигнуто је на ранг амбасаде Краљевине Југославије а за амбасадора је постављен Илија Шуменковић који на том месту остаје до 20.08.1945. године.
Турска је после Првог светског рата због непотписивања лозанског уговора од стране Краљевине СХС избегавала обнову односа, и није хтела да изасла свог представника у Београд, који би бар у питањима турских поданика предузимао интервенције. Зато је била опуномоћила пољског посланика Окенског.[8]
1Турска је једина држава која је успоставила званичне дипломатске односе са једнострано проглашеном Турском Републиком Северни Кипар. 2Турска је успоставила званичне дипломатске односе са једнострано проглашеном Републиком Косово.