Ulf Löfgren studerade bland annat litteraturhistoria och konsthistoria vid Uppsala universitet och tog en fil kand-examen 1957. Därefter studerade han grafisk design och reklam på Marknadskommunikationslinjen IHR 1957–1958. År 1959 debuterade han som illustratör, med bilder till Leif KrantzBarnen i djungeln och tilldelades året därpå Elsa Beskow-plaketten för detta.[2], och har bland annat skapat det svenska barnprogrammet Pellepennan och Suddagumman tillsammans med Gunnel Linde. Han gjorde både text och bilder i barnböcker, som översattes till ett tjugotal språk. Mest kända är bokserierna om Ludde för tre-femåringar och om Albin. Han har också gjort bokomslag till skönlitteratur, läroböcker och andra böcker, framför allt på 1950-talet före utgivningen av barnböcker. Ulf Löfgrens teckningar har detaljrikedom och är dekorativa.
Löfgrens stil förändrades genom åren men kärnan i författarskapet – saga och fantasi, humor, detaljrikedom och en omsorgsfull penselföring – bevarades genom alla genrer och tekniker som han provade på.