Adlandırılan ilk tür olan Afrotarsius chatrathi, 1985 yılında Mısır'ın FayumOligosen'inden tek bir alt çene temelinde adlandırıldı ve geçici olarak tarsier ailesine (Tarsiidae) atıfta bulundu. [3] Bununla birlikte, bu ilişki hemen tartışmalı olduğunu kanıtladı ve 1987'de hayvan, maymunlarla ilgili ayrı bir Afrotarsiidae ailesine yerleştirildi. [4]Afrotarsius'a 1998'de tarsier benzeri bir tibiofibula tahsis edilmiştir [5] ancak bu kemiğin kimliği tartışmalıdır. [6] 2010 yılında, cinsin ikinci bir türü olan Afrotarsius libycus, izole edilmiş üst ve alt dişlere dayanarak Libya'daki Dur At-Talah Eoseninden seçildi. Bu dişlerin özellikleri, Afrotarsius ve antropoidler arasındaki bir ilişki için ek kanıt olarak yorumlandı. [7] İkinci afrotarsiid cinsi, Afrasia, 2012 yılında Myanmar'ın Eosen Pondaung Formasyonundan seçildi. Aynı yazıda, Afrotarsiidae, Asyadaki Eosimiidae ile birlikte, Eosimiiformes adında yeni bir anthropoid grubu oluşturuldu.[8][9] Ancak bazı çalışmalar Tarsiiformes'e yerleştirilmesi gerektiğini göstermektedir.
Chaimanee et al. 2012, Güneydoğu Asya'dan Afrasia djijidae ile Kuzey Afrika'dan Afrotarsius libycus arasındaki yakın ilişki, Orta Eosen boyunca Asya'dan Afrika'ya en az iki kök simiyenden birini göstermektedir.
Ginsburg (1987). "Tarsius thailandica nov. sp., premier Tarsiidae (Primates, Mammalia) fossile d'Asie". Comptes Rendus de l'Académie des Sciences. 304 (19): 1213-1215.
Sanders, W.J, (Ed.) (2010). "Chapter 19: Paleogene Prosimians". Cenozoic Mammals of Africa. University of California Press. ISBN978-0-520-25721-4.r eksik |soyadı1= (yardım)