Pedro Teixeira Albernaz Portekizli bir haritacıydı ve 1595'te Lizbon, Portekiz Krallığı'nda doğdu. İş birliği yaptığı babası Luís Teixeira, amcası Domingos Teixeira ve erkek kardeşi João Teixeira Albernaz I dahil olmak üzere haritacı bir aileden geliyordu.[1] 1610 civarında Pedro İspanya'da çalışmaya gitti. Pedro, İspanya Kralı III. Felipe (1598-1621) ve IV. Philip 1622-1630 yılları arasında İber Yarımadası kıyılarının haritasını çıkarmak için çalıştı. Pedro, bu süre zarfında çalışmalarını deniz haritalarından topografik harita haritalarına çevirdi.[1] Pedro, erkek kardeşiyle birlikte Magellan Boğazı ve St. Vincent'ın haritasını yapmakla görevlendirildi. Pedro 1662'de Madrid'de öldü.
1634 tarihli La descripción de España y de las costas y puertos de sus reinos ("İspanya'nın ve Krallıklarının Kıyıları ve Limanlarının Tanımı") adlı eseri Viyana'da korunmaktadır. Teixeira'nın haritası yirmi ayrı folyodan yapılmıştır. Harita levhaları Amsterdam'da Salomon Savery (1594–1665) tarafından oyulmuştur. Daha sonra 1656'da Antwerp'te Jan ve Jacques van Veerle tarafından basıldılar.[1] Bu çalışma bir metre yüksekliğinde ve dokuz metre genişliğinde ve Habsburg yönetimindeki bir şehri iyi bir şekilde temsil eder. Harita ve sınırdaki yazı, İspanya'yı gücünün zirvesinde gösterir. Eser aynı zamanda şehrin o dönem için çok doğru bir yerleşim planıdır.