Penis eskrimi, pseudobiceros hancockanus gibi birçok yassı solucan türü tarafından yapılan bir çiftleşme davranışıdır. Çift cinsiyetli olan bu canlılar, düello yaparak spermlerini karşı tarafa enjekte etmeye çalışır. Düello esnasında hamile kalmadan rakibi döllemek için uğraşırlar. Bazen de dövüşmek yerine karşılıklı olarak birbirlerini döllerler.
Bonobo'larda nadiren de olsa bu davranış gözlemlenir. Bonobo erkekleri penis eskrimi yapmak için yüz yüze bakacak şekilde bir daldan sarkar ve bu sırada uyarılmış durumdaki penislerini kılıç çarpıştırır gibi birbirlerine sürterler.[1]