(21592) 1998 VJ5 là một tiểu hành tinh vành đai chính, có đường kính khoảng 11,13 kilômét (6,92 mi). Nó được phát hiện bởi Yoshisada Shimizu và Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama, Nhật Bản, ngày 8 tháng 11 năm 1998.[1]