(39695) 1996 SJ6 là một tiểu hành tinh vành đai chính, with an absolute magnitude of 15.4. Nó được phát hiện qua chương trình tiểu hành tinh Beijing Schmidt CCD ở trạm Xinglong ở tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc ngày 18 tháng 9 năm 1996.[1]