(16774) 1996 VP1 là một tiểu hành tinh vành đai chính, có đường kính khoảng 8,59 kilômét (5,34 mi). Nó được phát hiện bởi Yoshisada Shimizu và Takeshi Urata ở đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama, Nhật Bản, ngày 6 tháng 11 năm 1996.[1]