(16786) 1997 AT1 là một tiểu hành tinh vành đai chính, có đường kính khoảng 24,02 kilômét (14,93 mi). Nó được phát hiện bởi Yoshisada Shimizu và Takeshi Urata ở đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama, Nhật Bản, ngày 2 tháng 1 năm 1997.[1]