(39640) 1995 GB7 là một tiểu hành tinh vành đai chính, with an absolute magnitude of 15.2. Nó được phát hiện qua chương trình tiểu hành tinh Beijing Schmidt CCD ở trạm Xinglong ở tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc ngày 4 tháng 4 năm 1995.[1]