Hai tàu chiến của Hải quân Hoàng gia Anh từng được đặt cái tên HMS Fitzroy, theo tên Phó đô đốc Sir Robert FitzRoy (1805-1865), hạm trưởng chiếc HMS Beagle và đã từng tham gia chuyến đi khảo sát thứ hai của Charles Darwin vào năm 1831-1836