Lực bảo toàn hay còn gọi là lực thế là các loại lực khi tác động lên một vật sinh ra một công cơ học có độ lớn không phụ thuộc vào dạng của đường đi mà chỉ phụ thuộc vào vị trí của điểm đầu và điểm cuối.
Thế năng hấp dẫn của một vật có khối lượng khi di chuyển từ vị trí có độ cao ban đầu đến vị trí lúc sau (so với mốc thế năng) sinh ra một công, được xác định như sau:
Giả sự vật đi lên, với , và là quãng đường dịch chuyển, chính là hiệu số . Góc hợp bởi chiều của lực tác dụng và quãng đường dịch chuyển. Trong trường hợp này , do gia tốctrọng trường luôn hướng xuống, ngược chiều với chiều chuyển động.
Áp dụng vào công thức tính công, ta có:
Lưu ý rằng, kí hiệu chính là trọng lực mà vật chịu tác dụng. Ta thấy, công của vật lúc này chỉ phụ thuộc vào vị trí đầu-cuối của vật, do đó, lực hấp dẫn chính là lực thế.