875: عباس بن فرناس صمم اجنحة من خشب مغطاة بقماش الحرير مزينة بريش طيور. القى بنسه من فوق تلة، تمكن من البقاء في الجو لفترة زمنيه قصيرة، وهناك روايات تقول انه حلق لأكثر من عشر دقائق.[1]
1290 الفيلسوف والعالم روجر بايكون يكتب أول وصف تقني عن الطيران في كتابه أسرار الطبيعة والفن.
الفنان، المهندس والمعماري الإيطالي ليوناردو دافنشي صمم طائرات شراعية، والتي تستخدم نفس الآليات التي تستخدمها الطيور للطيران، وذلك من خلال حركة نزوح للأجنحة صعودا وهبوطا.