Robert FitzRoy (5 de xunetu de 1805, Bury St Edmunds (es) – 30 d'abril de 1865, Londres) foi un marín, esplorador y meteorólogu británicu, famosu por haber sío'l capitan del barcu HMS Beagle mientres el viaxe del naturalista Charles Darwin alredor del mundu, ente los años 1831 y 1836.
Amás, FitzRoy foi gobernador de Nueva Zelanda ente 1843 y 1845.
Un datu interesante sobre FitzRoy foi'l so parentescu col rei Carlos II d'Inglaterra per parte del so padre.