Nun principiu, esti pueblu conocíase como "El Pozuelo" por cuenta de un pozu que los abastecía. Cola repoblación el nuevu pobláu surde más al oeste del anterior que va tomar el nome de "San Martín de Valdepusa" por una ilesia que se fixo pa la devoción a San Martín Obispu y pol señor de Valdepusa, dueñu de les tierres. En 1517 foise perdiendo'l nome de "Pozuelo", calteniéndose'l del Santu.
«Escudu español. Partíu. Primero, en campu de gules, un pozu con arcu y garrucha n'oru. Segundu, d'oru, trés faxes de sinople. Al timbre, Corona Real zarrada.»
L'escudu de San Martín de Pusa foi encargáu en 1982 pol Conceyu a los heraldistas ya historiador José Luis Ruz Márquez y Bonaventura Leblic García, quien lo realizaron sofitándose na esistencia de la paraxa de Val del Pozu, orixe del poblamientu.según nel dominiu señorial de les Ribera. Escudu ya informe llograron l'aprobación de la Real Academia de la Historia en sesión de 27 de marzu de 1992.
En 1357 establezse'l señoríu de Valdepusa en tierres de Talavera por Pedru I. El territoriu tuvo yá habitáu siquier na dómina visigoda y dempués na musulmana, Reconquistáu'l país, cuando se fai la donación real del señoríu, yá esistíen moradores dende'l sieglu XII na zona conocida como "El Pozuelo", onde s'edificaron les primeres cases. Ente los años 1425 y 1430 repoblar con vecinos de Bernuí, que tres la seca tienen de salir del so pueblu, pero'l nuevu pueblu constrúyese más al oeste y el vecinderu de Pozuelo foise treslladando al nuevu caserío de San Martín, asina realizaron obres de suministru d'agües del antiguu pozu escontra 1550, estableciéndose entós toos ellos en San Martín.
Ermita del Santísimu Cristu de Valdelpozo: La Ermita del Santísimu Cristu de Valdelpozo data del sieglu XVI. D'estilu mudéxar esti templu ta formáu por dos naves, la central y una llateral de menores dimensiones, dambes atópase dixebraes por una arquería de cuatro arcos de mediu puntu. Nel interior atopen una pilastra tardorromana. Nella caltién el pozu que salvo al Cristu del exércitu francés.
Ilesia parroquial de San Martín Obispu: Construyida sobre otra anterior a finales del sieglu XVI. Obra d'apareyu toledanu, onde'l lladriyu amuesa sobriedá arquitectónica y paez salida de les manes del gran maestru Nicolás, creador del barrocu talaverano y autor de la torre de la ilesia de LosNavalmorales.
Conceyu: L'edificiu del Conceyu, asitiar na Plaza de la Constitución. Foi llevantáu a finales del sieglu XV, cuando los Reis Católicos mandaron faer cases onde se ayuntaran los conceyos, o, en casu de desobediencia, pena de supresión de fueros y prebendas. San Martín de Pusa siguió esta pragmática y llevantó una magnífica casa grande onde pudo ayuntar el so conceyu, del que foi alcalde honoríficu Alfonsu XIII.
Palaciu de los antiguos Señores de Valdepusa: Ye obra del sieglu XVI, construyíu sobre la casa fuerte que llevantó en 1470 Per Afán de Ribera VI señor de Valdelpusa y ta xunto a la vieya torre onde s'atoparon restos celtes. La fachada ye sobeyosa y, nella, campea una piedra armera, antes allugada nun edificiu sito frente al palaciu, que, seique, fora'l celleru onde se cobraben los diezmos.
Restos del Castiellu de Santisteban: Data del sieglu XII. Poco se sabe de la so historia, tan solo que nel sieglu XIV perteneció a Diego Gómez de Toledo, pasando dempués a los Marqueses de Malpica y Duques de Arión, señores de Valdepusa. Anguaño les sos ruines escarecen d'elementos que dean una idea de como foi realmente. Solo caltiénense dos ruinosos cachos de grueses cortines. Escarez de saledizos, adarve y almenes y la so puerta principal tuvo de tar nel oeste, una y bones la rampla d'accesu qu'arrodia'l cuetu termina ante esa banda. Atopar n'estáu de ruina avanzada.
Casa parroquial: Antiguu hospital fundáu pol entós canónigu de la Catedral de Toledo y párrocu de la villa llamáu Zapata en 1518, anguaño acueye la casa Parroquial.
Fonte pública " La Deliciosa": Instalada na Plaza de la Constitución el 22 de marzu de 1908.
Fonte “El cañu”: Asitiada na Plaza de les Verdures. Sirvió como bebezón pal descansu de los animales.
Fonte “El pozu nuevu”: acreditáu en 1585, foi inaugurada pol entós alcalde del conceyu, Juan Sánchez Pulido.
Monumentu al Molín de Piedra: Asitiáu na Plaza de la Constitución, xunto al Conceyu, tratar d'un molín orixinal que d'antiguo s'utilizaba pa moler la cebera dempués de la collecha.
Cruz del Carneru: Alzáu sobre dos pasos de granitu, allúgase una pilastra granítica, con una cruz de forxa como remate, atópase na parte trasera de la Ilesia parroquial. Representa la categoría alministrativa del llugar, y d'antiguo allugábase solo nes villes que teníen absoluta xurisdicción. Hasta 1812, por Decretu de les Cortes de Cádiz, estos monumentos compartieron xunto coles picotas funciones de ajusticiamientos.
Ponte de San Martín: fecháu nel sieglu XVI, sobre'l regueru Navajatas.
Monumentu do cruceiro'': El monumentu, ye la resultancia del hermanamiento de San Martín de Pusa y la llocalidá de Teo, de la provincia d'A Coruña.
Monumentos sumíos: Ermita de La nuesa Señora de la Bienvenida, Ermita de la Madalena, Ermita de San Sebastián, Ermita de San Antonio.
Dº Fernán Gómez de Toledo, I Señor de Valdepusa: Por cédula real el 6 d'abril de 1307, foi propietariu del Señoríu de Valdepusa y del castiellu de Malpica.
Dº Payu de Ribera, V Señor de Valdepusa (Heriedu): Fíu de Per Afán de Ribera y Aldonza de Ayala. Fundó la Villa de San Martín de Valdepusa nel so actual allugamientu escontra 1425-1430.
Dº Per Afán de Ribera, VI Señor de Valdepusa y II de Malpica (1419-1468).
Dº. Vascu Ramírez de Ribera, VII Señor de Valdepusa, Primer inquisidor de la diócesis de Toledo dende 1479. Obispu de la diócesis de Coria. Morrió en 1488 siendo soterráu nel monesteriu de Santu Domingo'l Real de Toledo.
Dº Payu Barroso de Ribera, VIII Señor de Valdepusa y VI Señor de Parla. En 1525 fundo Santa Ana de Pusa. Morrió en 1567.
Dº Francisco de Ribera y Barroso, IX Señor de Valdepusa y VII Señor de Parla. Marical de Castiella. Con Dº Francisco, San Martín de Valdepusa pasu a ser centru alministrativu del Señoríu de Valdepusa, onde pasaron a depender Los Navalmorales de Pusa y Santa Ana de Pusa sacante Malpica de Tajo porque yera villa, anque dependía alministrativamente de San Martín de Pusa. Morrió en 1578.
Dº Pedro Barroso de Ribera y Figueroa, X Señor de Valdepusa, VIII Señor de Parla y I Marqués de Malpica. Mariscal de Castiella y Caballeru de la Orde de Santiago.
Dª Francisca Dávila y Zúñiga, XIII Señora de Valdepusa, XI Señora de Parla y IV Marquesa de Malpica, IV Marquesa de Mirabel, III Marquesa de Povar, II Condesa de Berantevilla y II Condesa de Los Navalmorales.
Rómulo Muro: Nació en San Martín de Pusa el 5 de setiembre de 1867, fíu de Francisco Muro Falces Villanueva y Josefa Fernández-Giro Gómez Escobar. Yera abogáu, escritor, periodista y comediógrafu. Vivía na cai Claudio Coello, 97 de Madrid. El Conceyu de San Martín de Pusa en sesión del 13 de xineru de 1924 tomó por unanimidá noma-y Fíu predilectu y Cronista de la Villa. El 4 de mayu de 1924 afayóse una placa nel Conceyu conmemorando dichu eventu, qu'a día de güei caltiénse nel mesmu llugar. Trabayó pal periódicu ABC y la revista Blanco y Negro hasta'l so fallecimientu'l 1927. Foi l'autor del Himnu pa la Coronación de la Virxe del Sagrariu, patrona de Toledo[5]
Ángel Antonio Hernández. Nació en San Martín de Pusa el 22 de marzu de 1946, fíu d'Antonio Hernández del Cuetu y de Gregoria García Ortíz. Periodista y llicenciáu en Derechu. Collaborador d'ABC (1970-72), redactor de Tribunales de LOGOS (1973-78), corresponsal de YÁ en Londres (1979-1987) y redactor d'EL GLOBU (1988) y d'EL PAIS (1989-2008). Llibros: Tiempu de guerres y peste. La confesión de Felipe II (2015, Amazon.es).
Santísimu Cristu de Valdepozo: Celebrar del 1 al 4 de mayu, consiste na posada, procesiones del Cristu, coronación de reines, dames y místers, concursos diversos, verbenes y pólvora.
San Martín Obispu: Del 8 al 11 de payares Matanza popular, procesión, percorríu de San Martín a caballu.
Fiestes del branu: Ponte del 15 d'agostu.
Corpus Christi: Procesión de la custodia so paliu, estandartes y banderes.