El 1841, va idear el sistema British Standard Whitworth, que va crear un estàndard acceptat per a rosques de caragol.[3] Whitworth també va crear el rifle Whitworth, sovint anomenat "tirador" per la seva precisió, que es considera un dels primers exemples d'un rifle de franctirador.[4][5][6][7][8]
Whitworth va ser nomenat baronet per la reina Victòria I del Regne Unit el 1869.[9][10] A la seva mort el 1887, Whitworth va llegar gran part de la seva fortuna per a la gent de Manchester, amb la Whitworth Art Gallery i l'Hospital Christie finançats en part amb els diners de Whitworth. Whitworth Street i Whitworth Hall de Manchester reben el seu nom en el seu honor.
L'empresa de Whitworth es va fusionar amb la W.G. Armstrong & Mitchell Company per convertir-se en Armstrong Whitworth el 1897.
Whitworth, Joseph; Wallis, George. The Industry of the United States in Machinery, Manufactures, and Useful and Ornamental Arts. Compiled from the Official Reports of Messrs. Whitworth and Wallis. London, England: G. Routledge & Co., 1854.