Arcivévoda Robert Rakouský-d’Este (8. února 1915, zámek Schönbrunn, Vídeň – 7. února 1996 v Basileji, Švýcarsko) byl členem císařsko-královské rodiny z rodu Habsbursko-Lotrinského.
Jeho celé jméno znělo: Jeho císařská a královská výsost arcivévoda Robert Karel Ludvík Maxmilián Michael Maria Anton František Ferdinand Josef Ota Hubert Jiří Pius Jan Marcus d'Aviano Rakouský-d’Este (německy Robert Karl Ludwig Maximilian Michael Maria Anton Franz Ferdinand Joseph Otto Hubert Georg Pius Johannes Marcus d'Aviano von Österreich-d’Este).
Narodil se jako druhý syn z osmi dětí posledního rakouského císaře a krále českého a uherského, Karla I. (1887–1922) a jeho ženy císařovny Zity (1892–1989). V roce 1917 na něho otec převedl jméno a erb rodu Rakouských d'Este.
Po skončení první světové války a zániku Rakouska-Uherska žil se svými rodiči až do března 1919 na zámku Eckartsau v Dolním Rakousku, než byla někdejší císařská rodina nuceně vystěhována v důsledku vyhoštění jeho otce ze země. V letech 1919 až 1921 žil Robert s rodiči v exilu ve Švýcarsku, později na Madeiře a ve Španělsku, kde také vychodil základní školu.
Gymnázium studoval soukromě podle rakouských a maďarských osnov. Vystudoval Katolickou univerzitu v Lovani, stal se doktorem hospodářských věd a státovědy. Poté působil v Londýně.
Neúspěšně se snažil o společnou politiku rakouských emigrantů. V roce 1945 se pokoušel o politickou činnost v Rakousku, byl však republikánskými úřady vypovězen ze země. Poté působil jako bankéř v Bruselu.
29. prosince 1953 se oženil v Bourg-en-Bresse s princeznou Markétou Savojskou-Aosta (7. dubna 1930 – 10. ledna 2022), dcerou vévody Amadea III. z Aosty, místokrále habešského, a princezny Anny Heleny Marie z Orléans z rodu Guise. Z jejich svazku vzešlo patero dětí, a následně šestnáct vnoučat.