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Pearl wuchs als Sohn eines Restaurantbesitzers auf. Als Jugendlicher begann er, Kartoffelsäcke zu stemmen, um Titelbildern auf Bodybuilder-Magazinen nachzueifern. Während des Militärdienstes in San Diego wurde er 1952 bei seinem ersten Wettbewerb, „Mr. San Diego“, Dritter. Im darauffolgenden Jahr wurde er Sieger bei „Mr. America“ und „Mr. Universum“ für Amateure und einem weiteren Wettbewerb.
Nach dem Militärdienst machte er sich mit einem Fitnessstudio selbständig. Er gewann drei Mal die Profiwertung des „Mr. Universum“ und wurde Vegetarier. 1971 errang er diesen Titel im Alter von 41 Jahren zum vierten Mal.[1]
Pearl trainierte unter anderem Chris Dickerson, der 1982 Mr. Olympia wurde. Er ist der Autor von Zeitschriftartikeln und mehrerer Bücher.
Pearl erlitt im Alter von 91 Jahren mehrere Kompressionsbrüche an seiner Brustwirbelsäule. Am 7. April 2022 war er beim Rasenmähen mit seinem Aufsitzmäher eine Böschung hinuntergestürzt, was dazu führte, dass der Mäher auf ihm landete.[2]
Er erholte sich von dem Unfall, starb jedoch einige Monate später an den Folgen seiner Parkinson-Erkrankung.[1]