Daniela Ziegler wurde in Offenbach am Main als Tochter einer Sängerin und eines Kaufmanns geboren. Nach dem Abitur begann sie in München Theaterwissenschaft und Germanistik zu studieren. 1969 brach sie ihr Studium ab und absolvierte von 1969 bis 1972 eine Schauspielausbildung an der Schauspielschule Bochum.[1][2][3] Sie hatte Engagements in Trier, am Deutschen Theater Göttingen, am Staatstheater Hannover und am Hamburger Schauspielhaus. Nach sechs Jahren Berufserfahrung ließ sie sich einige Monate in New York City im Musicalfach ausbilden.
Als Sängerin wurde sie für ihre Rolle der Evita Peron in dem Musical Evita in Wien, Berlin und München bekannt. Erfolge feierte sie ebenfalls als Norma Desmond in der Niedernhausener Aufführung des MusicalsSunset Boulevard. In verschiedenen deutschen Städten gastierte sie mit Chansonprogrammen zu Kurt Weill und Ralph Benatzky.
Von Dezember 2010 bis Mai 2011 war sie in der Hauptrolle der Mutter Oberin im Musical Sister Act in Hamburg zu sehen. Im Rahmen ihres Engagements bei Sister Act hatte Ziegler am 18. April 2011 in der Seifenoper Hand aufs Herz einen Gastauftritt. Von September 2012 bis Ende April 2013 spielte Ziegler die Hauptrolle der Kaisermutter Sophie von Habsburg-Lothringen im Musical Elisabeth am Raimund-Theater in Wien. Von November 2018 bis April 2019 verkörperte Daniela Ziegler die Zarenmutter im Musical Anastasia in Stuttgart. 2022 spielte sie erneut die Kaisermutter Sophie von Habsburg-Lothringen in Elisabeth im Schlosspark Schönbrunn in Wien.
Ab dem 6. August steht sie im Musical Cabaret als Fräulein Schneider im Tipi am Kanzleramt, Berlin, auf der Bühne.