Iacanga (oficiale portugale Município de Iacanga) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Bauru kaj en la samnoma mikroregiono Bauru. Laŭ la stato de 2020 en la municipo vivis 11 858 loĝantoj sur areo de 548,03 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 22 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 7 712. La teritorio havas komunan limon kun Reginópolis, Arealva, Borborema, Ibitinga kaj Itaju.