Torre de Pedra (oficiale portugale Município de Torre de Pedra) estas municipo en la subŝtato San-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregiono Itapetininga kaj en la mikroregiono Tatuí. Laŭ la stato de 2022 en la municipo vivis 2 046 loĝantoj sur areo de 71,3 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 29 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 2 187. La teritorio havas komunan limon kun Bofete, Guareí kaj Porangaba.