La localización por radar semiactivo o SARH (del inglés semi-active radar homing) es un tipo común de sistema de guía de misiles, quizás el tipo más común para sistemas de misiles aire-aire y tierra-aire de mayor alcance. El nombre se refiere al hecho de que el misil en sí es sólo un detector pasivo de una señal de radar, proporcionada por una fuente externa, ya que se refleja en el objetivo[1][2] (en contraste con el radar activo de localización, que utiliza un transceptor de radar activo). Los sistemas de misiles semiactivos utilizan un radar biestático de onda continua.
El código de la OTAN para el lanzamiento de un misil guiado por radar semiactivo es "Fox One".
SARH es una metodología moderna de guía de misiles comúnmente utilizada en múltiples sistemas de misiles, tales como: