Carlo Airoldi (21. syyskuuta 1869 Origgio – 1929) oli italialainen kestävyysjuoksija.
Airoldi syntyi maanviljelijäperheeseen Origgiossa Saronnon lähistöllä. Jo nuorena poikana hän kilpaili Varesen alueella juoksukilpailuissa ja myöhemmin myös kansainvälisellä tasolla. Hänen pahin kilpakumppaninsa oli marseillelainen Louis Ortègue. Vuonna 1892 hän voitti Lecco—Milano -kilpailun ja Milano—Torinon. Syyskuussa 1895 hän voitti 1050 kilometriä pitkän ja 12 etapista koostuneen Milano—Barcelona -kilpailun, mistä hän sai palkkioksi 2 000 pesetaa.
Airoldi tarvitsi rahaa osallistuakseen 1896 Ateenan olympialaisten maratonille, joten hän solmi sopimuksen La Bicicletta -lehden kanssa. Hänen täytyi kävellä Ateenaan Itävalta-Unkarin ja Turkin kautta, noin 70 kilometriä joka päivä, ja lehti raportoi hänen liikkeistään. Saavuttuaan vihdoin perille Ateenaan häntä pidettiin ammattilaisena eikä annettu osallistua kilpailuun. Tähän ratkaisuun hyvin pettyneenä Airoldi yritti myöhemmin urallaan haastaa olympiamaratonin voittajaa Spiridon Luisia juoksukilpailuun, mutta he eivät koskaan kohdanneet. Airoldi jatkoi juoksu-uraansa Sveitsissä, missä hän asui ja oli mennyt naimisiin. Myöhemmin hän muutti Etelä-Afrikkaan etsimään onneaan.