Baudouin Ier est un nom porté par plusieurs souverains et grand seigneurs européens.
Le prénom Baudouin fut un prénom dynastique dans deux régions : en Flandre et dans les régions voisines et dans les États latins d'Orient.
Baudouin Ier peut désigner :
- Baudouin Ier dit Bras-de-Fer (mort en 879), comte de Flandre de 865 à 879 ;
- Baudouin Ier dit de Mons (980-1035), comte de Hainaut et comte de Flandre de 987 à 1035 sous le nom de Baudouin VI ;
- Baudouin Ier (1038-1091), comte de Guînes de 1065 à 1091 ;
- Baudouin Ier (1065-1118), comte de Boulogne, comte d'Édesse puis roi de Jérusalem de 1110 à 1118 ;
- Baudouin Ier (1150-1195), comte de Hainaut de 1171 à 1195, comte de Flandre sous le nom de Baudouin VIII de Flandre de 1191 à 1194 et marquis de Namur sous le nom de Baudouin Ier de 1187 à 1195 ;
- Baudouin Ier (1171-1206), comte de Flandre sous le nom de Baudoin IX de Flandre et de Hainaut sous le nom de Baudoin VI de Hainaut, puis empereur de Constantinople sous le nom de Baudouin Ier ;
- Baudouin Ier (1215-1289), (prétendant légitime du trône de Hongrie), seigneur de Rubempré et Gouverneur de Guise
- Baudouin (1930-1993), roi des Belges de 1951 à 1993.