Il étudie d'abord la théologie et la philosophie avant de poursuivre ses études à Heidelberg où il se spécialise en histoire de l'art et archéologie. Il reçoit son doctorat à Hambourg avec une thèse sur Rembrandt, Studien zur Ikonographie der Historien Rembrandts, qui a été bien reçue[1].
Il est le coauteur avec son épouse Astrid — également historienne de l'art — de l'exposition « Rembrandt legt die Bibel aus » organisée en 1970 par l'Evangelische Kirche Berlin-Brandenburg et la Berlin Kupferstichkabinett[1]. Le couple est connu pour leurs publications sur l'art et en particulier le catalogue raisonné de 1986[2],[3], publié pendant qu'il est professeur à l'Université Radboud de Nimègue.
Het Oude Testament in der Schilderkunst van de Gouden Eeuw, cat. exp. Joods Historisch Museum, Amsterdam/Zwolle, 1991 ;
Im Lichte Rembrandts. Das Alte Testament im Goldenen Zeitalter der niederländischen Kunst, cat. exp. Westfälischen Landesmuseum, Munich/ Joods Historisch Museum, Amsterdam/ Israel Museum, Jerusalem, Zwolle, 1994 ;
Rembrandt Rembrandt, cat. exp. Musée national de Kyoto, Kyoto 2002-2003 / Städelsches Kunstinstitut, Frankfurt, 2003.