Dacentrurus est un stégosauridé massif mesurant 8 mètres de long. Il avait une petite tête et un cerveau gros comme celui du chien. Il possédait une double rangée d'épines le long du dos et de la queue. Il marchait sur ses quatre pattes et se nourrissait de végétaux.
Les analyses cladistiques réalisées en 2009 et 2010, respectivement par O. Mateus et al.[4] et S. Maidment et al.[5] montrent des résultats similaires et aboutissent à un cladogramme simplifié.
Au sein de la sous-famille des Dacentrurinae à laquelle il a donné son nom, Darcentrurus est en groupe-frère avec le genre Miragaia décrit en 2009 à partir de restes fossiles découverts dans le Jurassique supérieur du Portugal.
↑ ab et c(en) F. A. Lucas. 1902. Paleontological notes. The generic name Omosaurus. A new generic name for Stegosaurus marshi. Science, new series 16(402):435
↑(en) P. M. Galton & G. Boiné. 1980. A stegosaurian dinosaur femur from the Kimmeridge Beds (Upper Jurassic) of the Cap de la Hève, Normandy. Bulletin trimestriel de la Société géologique de Normandie et Amis Muséum du Havre 17(4 (4e tr.)):31-35
↑(en) www.prehistoric-wildlife.com, Darren Pepper, « Dacentrurus », sur www.prehistoric-wildlife.com (consulté le )
↑(en) Octávio Mateus, Susannah C. R. Maidment et Nicolai A. Christiansen, « A new long-necked ‘sauropod-mimic’ stegosaur and the evolution of the plated dinosaurs », Proceedings of the Royal Society of London B: Biological Sciences, vol. 276, no 1663, , p. 1815–1821 (ISSN0962-8452, PMID19324778, PMCID2674496, DOI10.1098/rspb.2008.1909, lire en ligne)
↑(en) Susannah C. R. Maidment, « Stegosauria: a historical review of the body fossil record and phylogenetic relationships », Swiss Journal of Geosciences, vol. 103, no 2, , p. 199–210 (ISSN1661-8726, DOI10.1007/s00015-010-0023-3, lire en ligne)