Il joue avec King Crimson, sur les albums Larks' Tongues in Aspic en 1973 et Starless and Bible Black en 1974, puis il est sur l'album Red publié aussi en 1974 sur lequel il agit à titre d'invité. On retrouve sur cet album outre David au violon, d'anciens musiciens et collaborateurs du groupe, Ian McDonald et Mel Collins au saxophone, Robin Miller au hautbois et Marc Charig au cornet. David apparaît aussi sur l'album live USA sorti en 1975. Eddie Jobson y joue du violon sur deux pièces et du piano électrique sur une autre piste pour cet album.
Par la suite, David joue avec le groupe Radius, avec lequel il enregistre cinq albums. Il grave aussi cinq albums solos, en plus du David Cross Band avec lequel il publie deux albums. En 2015, il produit un album avec Robert Fripp, Starless Starlight. Puis en 2016, il est sur l'album du trio Stick Men avec Tony Levin, Midori.