En 1885, il reçoit une bourse du det anckerske Legat et entreprend un voyage d'étude en Allemagne, en France et en Italie. Dans les années 1888-1889, il est répétiteur au Théâtre Royal à Copenhague et entre 1891 et 1915, organiste à la Jesuskirken. Il est ensuite, dès 1892, professeur en théorie de la musique et en 1904, professeur d'orgue à l'académie de Musique. Parmi ses élèves, figure Rued Langgaard. En 1915, il est nommé organiste du grand orgue de l'Église de Notre-Dame. Alors qu'il tenait l'orgue de la Jesuskirken, inspiré par Gottfred Matthison-Hansen, il a donné un certain nombre de concerts populaires, composés d'œuvres de Haendel, Bach et d'autres compositeurs anciens, mais aussi des maîtres contemporains français de l'orgue, tels César Franck[1].
Une grande partie de ses compositions ont été jouées aux concerts organisés par la société des Concert de la société danoise, dont il est le cofondateur en 1901 et pour de nombreuses années, le président. Il a également été parmi les fondateurs de Sinfonia, la société des concert de musique de chambre en 1889 (avec Carl Nielsen et Louis Glass) et la société des compositeurs danois en 1903. Il a été également un administrateur à partir de 1907 de la Société pour la publication de la musique danoise. En 1917, il était fait Chevalier de la Dannebrog.
Sa musique est décrite par ses contemporains comme « étrange ». Gerhardt Lynge écrit : « Il se garde loin des autoroutes, travaille toujours par une forte aspiration d'artiste, choisit ses ressources capricieusement, jure aveuglément pour les idéaux. »
↑Peter E. Nissen, Gustav Helsted ved orglet: Aspekter til forståelse af orgelmusikken i Danmark omkring år 1900, i HR Graversen, PE Nissen & C Røllum-Larsen (red), Efterklange af romantikken i dansk orgelmusik, Det Danske Orgelselskabs Skriftserie, vol. 1, Det Danske Orgelselskab, Jelling 2007, 71-91