Pristimantis penelopus est une espèce d'amphibiens de la famille des Craugastoridae[1].
Cette espèce est endémique du versant Est de la cordillère Centrale en Colombie[1]. Elle se rencontre dans les départements d'Antioquia, de Tolima et de Caldas entre 1 180 et 1 500 m d'altitude.
Les mâles mesurent de 16,3 à 22,2 mm et les femelles de 31,2 à 37,8 mm[2].