Rhacophorus rufipes est une espèce d'amphibiens de la famille des Rhacophoridae[1].
Cette espèce est endémique de Bornéo. Elle se rencontre jusqu'à 250 m d'altitude[1],[2] :
Rhacophorus rufipes mesure de 34 à 39 mm pour les mâles et de 49 à 51 mm pour les femelles. Son dos est brun-rosé avec des taches sombres. Sa gorge et son poitrail sont jaune orangé[3].
Son nom d'espèce, du latin rufus, « rouge », et pes, « pied », fait référence à la couleur rouge-orangé de la palmure de ses pattes[3].