Initialement développé en tant que Stinson Model 105 (aussi désigné HW-75) en 1939, le Voyager était un monoplan triplace à aile haute renforcée, propulsé par un moteur à 4 cylindres à plat Continental A-75(en) de 75 ch (63,4 kW) ou un Continental A-80(en) de 80 ch (67,7 kW)[2]. Cet avion évolua ensuite vers le Model 10, propulsé par un Continental A-80[2] et proposant une cabine plus large dotée d'un intérieur amélioré, en termes d'équipements et de finitions[2]. Le Model 10 fut suivi par le Model 10A, propulsé par un Franklin 4AC-199(en), et le Model 10B, propulsé par un Lycoming GO-145(en)[2].
Six 10A furent évalués par la United States Army Air Forces (USAAF) sous la désignation YO-54 (le « O » signifiant « Observation »). Les bons résultats de ces essais menèrent à la production d'une commande pour l'O-62, légèrement plus gros et plus lourd, plus tard redésigné L-5Sentinel[2]. Quelques Model 105 et Model 10A furent réquisitionnés et intégrés à l'USAAF sous la désignation d'AT-19, plus tard redésignés L-9[3] (le « L » signifiant « Liaison »).
Après la Seconde Guerre mondiale, l'avion évolua en un modèle civil, le Stinson 108, les prototypes de cet appareil étant en fait des Model 10A convertis[3].
(en) The Illustrated Encyclopedia of Aircraft (Part Work 1982–1985), Orbis Publishing, .
(en) Roderick W. Simpson, Airlife's General Aviation : A Guide to Postwar General Aviation Manufacturers and Their Aircraft, Shrewsbury, Royaume-Uni, Airlife Publishing, , 2e éd., 446 p. (ISBN1-85310-577-5, EAN978-1-85310-577-7, présentation en ligne), p. 348–349.
(en) John M. Andrade, U.S. Military Aircraft Designations and Serials since 1909, Leicester, Royaume-Uni, Midland Counties Publications, (ISBN0-904597-22-9, lire en ligne).