Lockheed XH-51 (Model 186) adalah helikopter eksperimental tiga-berbilah, bermesin tunggal yang dirancang oleh Lockheed-California, sebuah divisi dari Lockheed Aircraft, memanfaatkan rotor dan ditarik skid landing gear kaku.
XH-51 terpilih sebagai kendaraan uji untuk program penelitian bersama yang dilakukan oleh Angkatan Darat Amerika Serikat dan Angkatan Laut Amerika Serikat untuk mengeksplorasi teknologi rotor kaku (rigid).