Nella sua carriera interpretò oltre sessanta film, lavorando saltuariamente anche come sceneggiatore ed aiuto regista. È principalmente ricordato per i ruoli interpretati negli spaghetti western, come Django e Ringo.
Nato nell'ambasciata brasiliana in Italia, a Palazzo Pamphilj, era figlio dell'ambasciatore Manuel de Teffé, pilota di corse automobilistiche e fondatore del circuito di Gávea, e dell'italiana Wanda Barbini, entrambi di nobile famiglia. Era il pronipote del barone de Teffé, pronipote del conte von Hoonholtz, nipote dell'ambasciatore Oscar de Teffé von Hoonholtz, pronipote del comandante Manuel Antonio da Costa Pereira (fondatore della fabbrica di tessuti Bangu), pronipote del secondo barone di Javari e nipote di Nair de Teffé, ex first lady del Brasile, moglie del maresciallo Hermes da Fonseca, considerata la prima donna caricaturista al mondo.
A vent'anni iniziò a lavorare nel cinema e partecipò a numerosi film del cosiddetto genere spaghetti western, in produzioni sia italiane che americane. Recitò accanto a Sophia Loren, Gina Lollobrigida, Claudia Cardinale, Elke Sommer, Giuliano Gemma, Franco Nero, Clint Eastwood, Gian Maria Volonté, tra le altre star del cinema europeo e americano. Allontanatosi dalla recitazione, fu protagonista del jet set internazionale. Negli anni '80 tornò in Brasile, risiedendo a Rio de Janeiro. Per dieci anni visse in un attico a Leblon, dove morì nel 2004. Gli è stato dedicato un libro intitolato Anthony Steffen, attore brasiliano nell'universo occidentale, di Daniel Camargo, Fabio Vellozo e Rodrigo Pereira (2007).
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