Un asteroide zenosecante è un asteroide del sistema solare la cui orbita interseca quella del pianeta Giove. Gli asteroidi zenosecanti propriamente detti devono necessariamente presentare un perielio situato all'interno dell'orbita di Giove, e un afelio situato all'esterno; la lista che segue comprende anche quegli asteroidi che rasentano solamente l'orbita del pianeta, internamente[1] o esternamente,[2] pur non intersecandola mai.
La lista esclude gli asteroidi classificati come troiani di Giove.[3]