Maya Erskine è nata il 7 maggio 1987 a Los Angeles. È figlia della giapponese Mutsuko Nigatawa e del batterista jazz Peter Erskine[1]. Ha un fratello, Taichi, che ha lavorato come montatore alla serie PEN15, da lei creata e interpretata[2]. Ha frequentato la Crossroads School for Art & Sciences di Santa Monica e si è diplomata in teatro alla Los Angeles County High School for the Arts[3]. Successivamente ha frequentato la Tisch School of the Arts di New York. Durante gli anni di studio, ha conosciuto ad Amsterdam l'attrice e futura collaboratrice Anna Konkle[4]. Ha iniziato ad esibirsi a teatro a Los Angeles assieme alle compagnie teatrali East West Players[5] e Geffen Playhouse[6]. Nel 2015 ha debuttato al cinema nel film Frankenstein di Bernard Rose, mentre nel 2019 ha interpretato Jade in Wine Country di Amy Poehler[7]. Nello stesso anno ha iniziato a recitare nella serie commedia da lei creata assieme ad Anna Konkle PEN15. Grazie al suo lavoro è stata candidata a tre Premio Emmy, ovvero miglior sceneggiatura per una serie commedia, nel 2019 e nel 2021, e miglior serie commedia, nel 2021[8]. Nel 2023 ha prestato la voce al personaggio di Mizu, protagonista della serie animata Blue Eye Samurai[9]. Nel 2024 ha recitato accanto a Donald Glover nella serie drammatica Mr. & Mrs. Smith, ispirata all'omonimo film del 2005[10][11].
Nel settembre 2019 ha confermato la sua relazione con l'attore Michael Angarano. Il 2 novembre 2020 la coppia ha rivelato di aspettare un bambino, nato nel 2021[12][13]. Nel 2024, Erskine ha rivelato che lei e Angarano si sono sposati e, nell'aprile dello stesso anno, ha annunciato la seconda gravidanza[14][15].