Kh-58은 러시아의 공대지 대방사 미사일이다. 나토명은 AS-11 킬터이다.
1970년대 초반에 라두가 설계국에서 개발을 시작했다. 액체연료 Kh-28 대방사 미사일을 고체연료로 교체하고, 신형 Su-24M '펜서-D' 공격기에 장착하기 위해 개발했다.
1982년 Su-24M '펜서-D' 공격기에 장착해서 실전배치되었다.
1985년 실전배치된 미국의 AGM-88 함 대방사 미사일과 경쟁했다.
1988년에 실전배치된 Kh-31 공대지 대방사 미사일로 교체되었다. Kh-31은 북한이 보유중일 수 있다고 알려져 있다.