Palme gjorde sin värnplikt vid Försvarets tolkskola 1977/78 och läste ryska och öststatskunskap.[4] Han studerade därefter sociologi, och disputerade 1990 på en avhandling[5] om pensionssystem i 18 OECD-länder.
1998 – Palme Joakim, red. Klasskillnader i ohälsa och dödlighet kräver robust finansiering av förtidspensionerna. Särtryck / Stockholms universitet, Sociologiska institutionen, 1100-7192 ; 122. Stockholm: Univ., Sociologiska institutionen. Libris2468021
1999 – Den nordiska modellen och moderniseringen av de sociala trygghetssystemen i Europa: i korthet. Div [dvs Divs] ; 1999:837. København: Nordisk Ministerråd. Libris7468286. ISBN 92-893-0400-6
2001 – Palme Joakim, red. Hur blev den stora kompromissen möjlig?: politiken bakom den svenska pensionsreformen. Stockholm: Pensionsforum. Libris8383069. ISBN 9189650034
2003 – (på engelska) A welfare balance sheet for the 1990s: final report of the Swedish Welfare Commission. Scandinavian journal of public health. Supplement, 1403-4956 ; 60. Umeå: Epidemiology, Dept. of Public Health and Clinical Medicine [Epidemiologi, Institutionen för folkhälsa och klinisk medicin], Univ. Libris9079324
2012 – Morel Nathalie, Palier Bruno, Palme Joakim, red (på engelska). Towards a social investment welfare state?: ideas, policies and challenges. Bristol: Policy. Libris12350253. ISBN 9781847429247
2012 – Alm Susanne, Palme Joakim, Westholm Erik, red. Att utforska framtiden: valda perspektiv. Serie framtider (1. uppl.). Stockholm: Dialogos. Libris13535432. ISBN 9789175042527
2017 – Birnbaum Simon, Ferrarini Tommy, Nelson Kenneth, Palme Joakim, red (på engelska). The generational welfare contract: justice, institutions and outcomes. Cheltenham, UK: Edward Elgar Pub. Libris21552591. ISBN 9781783471027
^Palme, Joakim (1990) (på engelska). Pension rights in welfare capitalism: the development of old-age pensions in 18 OECD countries 1930 to 1985. Swedish Institute for Social Research, 0283-8222 ; 14. Stockholm: Swedish Institute for Social Research [Institutet för social forskning]. Libris7652171. ISBN 9176040399