Hauffiosaurus zanoni O'Keefe , 2011. Голотип — майже повний зчленований скелет, відкритий у виді з живота. Його було виявлено на початку 19 століття у відкладеннях посідонійського сланцю у Баден-Вюртемберзі на південному заході Німеччини. Це плезіозавр середнього розміру, завдовжки 3,40 метра. Довжина його черепа становить близько 43 см. Голотип є дорослою особиною, але неповне злиття грудного і тазового поясів вказує на те, що це не літня особина.
Hauffiosaurus tomistomimus Benson et al., 2011. Відомий лише з одного екземпляра, що складається з шарнірного скелета, виявленого в Йоркширі (Англія), в зоні амоніта Hildoceras bifron. Його довжина становила 4,83 метра.
Hauffiosaurus longirostris (Tate et Blake, 1876). Виявлений у Йоркширі у 19 столітті. Спершу описаний як Plesiosaurus longirostris.