Tính cầm nắm (Prehensility) là một phẩm chất của phần phụ hay cơ quan đã thích nghi để nắm hoặc nắm giữ. Từ prehensility xuất phát từ tiếng Latin "prehendere", có nghĩa là "để nắm".
Đuôi – Nhiều loài thằn lằn còn sót lại có cái đuôi cầm nắm (tắc kè, tắc kè hoa, và một loài skink). Cá ngựa nắm rong biển với cái đuôi của mình. Một số hóa thạch động vật cũng được tin rằng có cái đuôi cầm nắm, bao gồm một số loài drepanosaurs cuối kỉ Triat.[1]