Tuổi trưởng thành (Anh: age of maturity) là ngưỡng tuổi để một người được coi là người đủ trưởng thành, ngưỡng tuổi này được công nhận hay tuyên bố công khai trong pháp luật. Đó là thời điểm mà lứa tuổi vị thành niên kết thúc, một người được xem là đủ tuổi và đủ khả năng kiểm soát bản thân cũng như các hành động và quyết định của mình, và theo đó là chấm dứt sự kiểm soát và trách nhiệm pháp lý của phụ huynh hay người giám hộ lên bản thân mình. Hầu hết các nước đều quy định tuổi trưởng thành là 18 tuổi, nhưng một số nước lại quy định ở độ tuổi cao hơn hoặc thấp hơn.