H-II Transfer Vehicle

H-II Transfer Vehicle
HTV-1 se přibližuje k ISS
HTV-1 se přibližuje k ISS
Základní údaje
Země původuJaponskoJaponsko Japonsko
ProvozovatelJAXA
Použitízásobování ISS
Technické specifikace
Typnákladní kosmická loď
Nosná raketaH-IIB
Startovní hmotnost16 500 kg
Prázdná hmotnost10 500 kg
Kapacita nákladu6 000 - 6 200 kg
Délka10 m
Průměr4,4 m
Objem14 m³
Oblast působenínízká orbitální dráha Země
Výrobní specifikace
Stavvyřazena
Vyrobeno9
Vypuštěno9
První start10. září 2009
Poslední start20. května 2020
Související zařízení
DerivátyHTV-X

H-II Transfer Vehicle (HTV), také Kónotori, (japonsky: こうのとり, "orientální čáp" nebo "bílý čáp") je nákladní kosmická loď Japonské kosmické agentury (JAXA) určená k bezpilotnímu zásobování Mezinárodní vesmírné stanice (ISS). Stejně jako americké nákladní lodi Cygnus a první generace Dragonů společnosti SpaceX byly i HTV k ISS připojovány pomocí robotického manipulátoru ovládaného posádkou stanice. Celkem 9 kusů HTV k ISS zavítalo v letech 2009 – 2020.

Historie programu

[editovat | editovat zdroj]

Japonská kosmická agentura JAXA začala loď vyvíjet, aby naplnila japonský závazek ve sdíleném programu dopravy zásob na ISS. První koncept lodi vznikl v roce 1996 a práce na předběžných návrzích byly zahájeny koncem roku 1997.[1] Podle původního harmonogramu měl první let proběhnout v roce 2002, ale po opakovaných odkladech se první start uskutečnil až 10. září 2009. V polovině roku 2020 se pak uskutečnil poslední let řady HTV s tím, že bude v roce 2022 následován novou řadou modernizovaných lodí označovaných HTV-X.

Popis lodi

[editovat | editovat zdroj]
Zleva: hermetický segment, nehermetický segment, avionický modul a pohonný modul.
H-II Transfer Vehicle
Nákladní kosmická loď HTV-1
HTV-1 před připojením k modulu Harmony
Zachycení HTV-6 ramenem Canadarm2 při příletu k ISS
HTV-9 s ostatními kosmickými loděmi připojenými k ISS 23. července 2020; ruské Progressy jsou popsány číslováním NASA (75 je MS-14 a 76 je MS-15)

Nákladní loď HTV měla délku 10,0 metru a průměr 4,4 metru.[2] Bez nákladu vážila 10,5 tuny.[2] Neměla systém automatického spojení, a proto byla po přiblížení k ISS na vzdálenost zhruba 10 metrů uchopena pomocí kanadské robotické ruky (Canadarm2), obsluhované posádkou ISS, poté přitažena ke stanici a připojena ke spodnímu uzlu modulu Harmony. Loď HTV se skládala ze tří základních částí.[3] V zadním pohonném modulu byly kromě nádrží na celkem 2 400 kg pohonných hmot také čtyři hlavní motory pro přílet k ISS a brzdící manévr před vstupem do atmosféry. Kromě nich měla loď celkem 28 menších motorů pro přesné přiblížení. Následoval avionický modul obsahující elektronické vybavení pro řízení navádění, napájení a zpracování telekomunikačních dat. Přední částí, zahrnující většinu lodi, pak tvořil nákladní úsek. Ten se měl podle původních plánů skládat z jednoho nebo dvou segmentů, z nichž jeden nebo oba mohly být hermetické. Záměrem této modulární konstrukce bylo umožni použití různých konfigurací, které by odpovídaly různým požadavkům na jednotlivé mise.[1] Pro snížení nákladů na vývoj však bylo později rozhodnuto létat pouze ve smíšené konfiguraci jednoho hermetického a jednoho nehermetického segmentu.[1]

Hermetický segment mohl pojmout až 4,5 tuny nákladu,[2] včetně nádrže pro 300 kg vody. Kromě stykovacího uzlu pro přímý přístup z ISS byl vybaven druhým uzlem pro vykládku lodi v nestandardní situaci. Nehermetický segment mohl nést až 1,5 tuny nákladu a byl delší a lehčí než segment hermetický.[2] Celková maximální kapacita pro náklad dosahovala 6 000 kg, což bylo více než dvojnásobek kapacity ruských lodí Progress.

Zdrojem energie byly sluneční baterie na povrchu lodi. Stejně jako ostatní jednorázové zásobovací lodě pro ISS (Progress, Cygnus a ATV) byly také HTV po vyložení nákladu postupně zaplňovány odpadem ze stanice a po odpojení shořely v atmosféře Země.

Seznam vypuštěných HTV

[editovat | editovat zdroj]

Všech devět lodí HTV bylo vyneseno nosnou raketou H-IIB z japonského kosmodromu Tanegašima.

Datum a čas vypuštění

(UTC)

Datum a čas připojení

(UTC)

Datum a čas odpojení

(UTC)

Datum a čas zániku

(UTC)

Doba mise /

připojení k ISS

Hmotnost

nákladu

HTV-1 [4] 10. září 2009, 17:01:46 17. září 2009, 22:27 30. října 2009, 15:00 1. listopadu 2009, 21:26 52 / 43 dní 4 500
Kategorie „HTV-1“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-1“ na Wikimedia Commons
HTV-2 [5] 22. ledna 2011, 05:37:57 27. ledna 2011, 15:45 28. března 2011, 13:29 30. března 2011, 03:09 67 / 60 dní 5 300
Kategorie „HTV-2“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-2“ na Wikimedia Commons
HTV-3 [6] 21. července 2012, 02:06:18 27. července 2012, 15:22 12. září 2012, 11:50 14. září 2012, 05:27 55 / 46 dní 4 600
Kategorie „HTV-3“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-3“ na Wikimedia Commons
HTV-4 [7] 3. srpna 2013, 19:48:46 9. srpna 2013, 15:38 4. září 2013, 12:07 7. září 2013, 06:37 35 / 26 dní 5 400
Kategorie „HTV-4“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-4“ na Wikimedia Commons
HTV-5 [8] 19. srpna 2015, 11:50:49 24. srpna 2015, 14:58 28. září 2015, 11:12 29. září 2015, 20:33 41 / 35 dní 6 057
Kategorie „HTV-5“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-5“ na Wikimedia Commons
HTV-6 [9] 9. prosince 2016, 13:26:47 13. prosince 2016, 13:57 27. ledna 2017, 10:59 5. února 2017, 15:06 58 / 44 dní 5 900
Kategorie „HTV-6“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-6“ na Wikimedia Commons
HTV-7 [10] 22. září 2018, 17:52:27 27. září 2018, 15:15 7. listopadu 2018, 11:32 10. listopadu 2018, 21:38
(přistání kapsle HRSC
22:04) 		49 / 41 dní 6 200
Kategorie „HTV-7“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-7“ na Wikimedia Commons
HTV-8 [11] 24. září 2019, 16:05:05 28. září 2019, 14:09 1. listopadu 2019, 13:45 3. listopadu 2019, 02:09 40 / 34 dní 5 400
Kategorie „HTV-8“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-8“ na Wikimedia Commons
HTV-9 [12] 20. května 2020, 17:31:00 25. května 2020, 14:46 18. srpna 2020, 13:51 20. srpna 2020, 07:07 92 / 85 dní 6 200
Kategorie „HTV-9“ na Wikimedia Commons
Kategorie „HTV-9“ na Wikimedia Commons

Popisy letů HTV

[editovat | editovat zdroj]

Všech devět lodí HTV bylo vyneseno nosnou raketou H-IIB z japonského kosmodromu Tanegašima.

HTV-1

[editovat | editovat zdroj]

Kosmická loď HTV-1 odstartovala 10. září 2009 v 17:01:46 UTC.[13] Po 10 minutách a 15 sekundách letu se od kosmické lodi oddělil druhý stupeň rakety a HTV-1 se vydala na samostatnou cestu směrem k Mezinárodní vesmírné stanici.[14] Po postupném přibližování se 17. září 2009 dostala k ISS na vzdálenost 10 m. V 19:51 UT byla nákladní loď zachycena staničním manipulátorem, který zevnitř stanice ovládala astronautka Nicole Stottová. Ve 22:27 UTC[15] byla HTV-1 připojena na spodní port modulu Harmony a pevně zajištěna. Následovala kontrola hermetičnosti spoje a propojení elektrických a datových obvodů.[13]

Na palubě loď dopravila přibližně 4,5 tuny zásob, vybavení a náhradních dílů.[16] Po vyložení nákladu byla HTV-1 naplněna odpadem, 30. října 2009 v 15:00 UTC[17] odpojena od stanice pomocí robotické ruky Canadarm2 (SSRMS) a z ní uvolněna v 17:38 UTC,[18] aby 1. listopadu 2009 ve 21:26 UTC vstoupila do hustých vrstev atmosféry a zanikla.[15]

HTV-2

[editovat | editovat zdroj]

Po dvoudenním odkladu z původně plánovaného termínu kvůli špatné předpovědi počasí odstartovala druhá japonská nákladní loď řady HTV k Mezinárodní vesmírné stanici 22. ledna 2011. Úspěšný start proběhl v 5:37:57 UTC[19], v 5:52 UTC byla loď navedena na výchozí oběžnou dráhu. Po provedení kontrol řídících systémů začala HTV-2 korigovat svou dráhu a přibližovat se k ISS. 27. ledna 2011 již letěly oba objekty ve formaci ve vzdálenosti 250 m a po vydání souhlasu řídícího střediska se závěrečným přiblížením se vzdálenost mezi stanicí a HTV snížila na 10 m. V 11:41 UTC[20] zachytila astronautka Catherine Colemanová nákladní modul pomocí robotického manipulátoru SSRMS. Řízení manipulátoru převzal italský astronaut Paolo Nespoli a připojil HTV-2 v 15.45 UTC[21] ke spodnímu stykovacímu uzlu modulu Harmony. Všechny nezbytné kroky pro spojení byly dokončeny ve 18:34 UTC a po kontrolách hermetičnosti byly otevřeny průlezy mezi stanicí a nákladní lodí, posádka ISS začala vykládat dovezený materiál.[22]

HTV-2 dopravila na Mezinárodní vesmírnou stanici celkem 5 300 kg materiálu, z toho 4 000 kg v hermetizovaném prostoru.[23] Polovinu nákladu v hermetizované části tvořily náhradní systémové komponenty, čtvrtinu potraviny a desetinu materiál pro vědecké experimenty, ve zbytku byl různý materiál posádku a také 280 kg vody.[23] Posádka ISS odpojila HTV-2 od stanice pomocí robotické ruky 28. března 2011 v 13:29 UTC a v 15:46 UTC ji uvolnila.[24] Loď se do zemské atmosféry vrátila po třech orbitálních manévrech[25] 30. března v 03:09 UTC.[26]

HTV-3

[editovat | editovat zdroj]

Třetí let HTV odstartoval 21. července 2012 v 02:06:18 UTC. Loď dosáhla oběžné dráhy a oddělila se od druhého stupně nosné rakety 14 minut a 53 sekund po startu. Po fázi postupných úprav dráhy se přiblížila k ISS a 27. července ve 12:23 UTC byla ve vzdálenosti 9 metrů zachycena robotickým ramenem, které ovládal astronaut Joseph Acaba. Připojení ke spodnímu portu modulu Harmony se uskutečnilo v 15:22 UTC.[27] HTV-3 byla oproti předchozím letům vybavena jinými motory, upraveným komunikačním systémem a prošla dalšími drobnými změnami.

Na ISS bylo dopraveno zhruba 4 600 kg nákladu, z toho 3 500 v hermetizované části lodi. Více než polovinu nákladu pod tlakem tvořilo systémové vybavení, např. náhradní součásti technologie ISS k výměně za poškozené díly. Pětina nákladu připadla na vědecké experimenty včetně pěti Cubesatů nebo high-tech akvária Aquatic Habitat, dalších 15 % zabraly potraviny.

K odpojení HTV-3 od ISS došlo kvůli změnám v programu činností na stanici o 6 dní později oproti původnímu plánu, 12. září 2012. HTV-3 byla odpojena od modulu Harmony v 11:50 UTC[28] a v 15:50 uvolněna z robotického manipulátoru.[29] Po příslušných manévrech vstoupila do atmosféry a zanikla 14. září v 05:27 UTC.[30]

HTV-4

[editovat | editovat zdroj]

HTV-4 odstartovala 3. srpna 2013 v 19:48:46 UTC[31] a do formace s ISS se zařadila o necelých šest dní později, 9. srpna. Astronautka Karen Nybergová pomocí robotického ramene Canadarm2 zachytila loď v 11:22 UTC v desetimetrové vzdálenosti od stanice a v 15:38 UTC manévr dokončila připojením HTV-4 ke kotevnímu mechanismu spodního portu modulu Harmony.[32]

Loď na ISS doručila 5 400 kg nákladu.[33] V hermetizované sekci bylo zhruba 3 900 kg nákladu – vzorky a vybavení pro vědecké experimenty, kamera v rozlišení 4K (vůbec první, která se kdy do vesmíru dostala), 4 cubesaty a potraviny včetně 480 litrů vody. Zvláštností byl japonský robotický astronaut Kirobo, vyvinutý Tokijskou universitou, který na ISS přiletěl, aby dělal společnost kosmonautovi Kóiči Wakatovi. Náklad v nehermetizované sekci měl zhruba 1 500 kg a byla v něm venkovní zařízení potřebná pro provoz stanice a paleta se zařízením pro vědecké programy.

Kosmonautka Karen Nybergová[34] prostřednictvím ramene Canadarm2 odpojila HTV-4 od stanice 4. září 2013 ve 12:07 UTC[35] a v 16:20 UTC ho uvolnila.[36] Loď pak po třech brzdících manévrech zanikla 7. září 2013 v 06:37 UTC.[37]

HTV-5

[editovat | editovat zdroj]

Další loď se do vesmíru vydala až s dvouletým odstupem, 19. srpna 2015 v 11:50:49 UTC, po dvou odloženích o jeden, resp. dva dny kvůli špatné předpovědi počasí. Po přiblížení dostal Kimija Jui jako první japonský astronaut na ISS možnost ovládat robotické rameno stanice při příletu lodi HTV. K zachycení došlo 24. srpna v 10:29 UTC[38] a k připojení k modulu Harmony v 14:58 UTC.[39]

Na HTV-5 bylo oproti předchozím misím provedeno několik změn. Mimo jiné byl snížen počet solárních panelů na povrchu lodi na 49 kusů (oproti 57 na HTV-1 a HTV-2, 56 na HTV-3 a 55 na HTV-4) – analýza dat z předchozích misí totiž ukázala, že postačuje menší počet panelů.[40] Vylepšení nákladních vaků umožnilo zvýšit kapacitu (maximálně 242 kusů oproti předchozím 230) a zvýšit počet nákladních vaků doplňovaných co nejpozději před startem (pozdní náklady, maximálně 92 oproti předchozím 80 vakům).

Původně měla HTV-5 vynést na ISS přibližně 5,5 tuny nákladu, z toho z 4 500 kg v hermetizované sekci a 1 000 kg v nehermetizované. Kvůli selhání rakety při startu mise SpaceX CRS-7 však bylo přidáno dalších 200 kg jako pozdní náklad. Celková hmotnost nákladu tak činila 6 057 kg.[41] Sekce pod tlakem obsahovala pitnou vodu (600 litrů), potraviny, osobní materiál pro posádku, různé součásti pro systém stanice, vybavení pro vědecké experimenty a několik CubeSatů.

Posádka pomocí robotického ramene odpojila loď od stanice 28. září 2015 v 11:12 UTC, k uvolnění od ramene došlo v 16:53 UTC.[42] Loď přitom obsahovala až 6 tun odpadu a již nepotřebných výzkumných přístrojů s prošlou životností.[43] Po brzdících manévrech HTV-5 vstoupila do atmosféry a zanikla 29. září 2015 v 20:33 UTC.[44]

HTV-6

[editovat | editovat zdroj]

Po odkladu z původně vyhlášeného termínu startu (30. září 2016[45]) kvůli zjištěné netěsnosti potrubí v nosné raketě HII-B[46] oďstartovala šestá loď HTV až 9. prosince 2016 v 13:26:47 UTC[47] a po čtyřech dnech postupného přibližování k ISS byla 13. prosince v 10.39 UTC[48] (podle NASA v 10:37 UTC[49]) zachycena robotickou rukou Canadarm 2, kterou ovládal astronaut Robert Kimbrough. K připojení k obvyklému spodnímu uzlu modulu Harmony došlo téhož dne ve 13:57 UTC.[50]

Oproti předchozí lodi se dále snížil počet solárních panelů (na 48 z předchozích 49) a současně počet primárních baterií (z 5 na 6 u předchozích lodí). HTV-6 nesla 5 900 kg nákladu, z toho 3 900 kg v hermetizované sekci.[51] V prostoru pod tlakem bylo 600 litrů pitné vody, čerstvé japonské potraviny a další zboží pro posádku, řada přístrojů a dalšího technického vybavení včetně HDTV kamery a nového zařízení pro zachytávání oxidu uhličitého z atmosféry v ISS, a sedm CubeSatů. Klíčovou položkou v nehermetizované sekci bylo 6 japonských lithium-iontových baterií jako náhrada 12 z celkem 48 nikl-vodíkových baterií využívaných v elektrickém systému ISS k uchovávání elektrické energie vyrobené solárními panely. HTV-6 pak 9 z 12 nahrazených starých baterií ze stanice odvezla spolu s dalším nepotřebným materiálem a odpady o celkové hmotnosti 6 000 kg.

Loď byla s pomocí robotické ruky odpojena od spojovacího uzlu 27. ledna 2017 v 10:59 UTC[52] a po umístění do vzdálenosti zhruba 10 metrů od stanice byla z robotické ruky uvolněna v 15:45 UTC[53]. Během následujícího týdne pak loď provedla testovací sekvenci 700 metrů dlouhého elektromagnetického postroje v rámci projektu KITE (Kounotori Integrated Tether Experiment[54]) zaměřeného na vytvoření technologie odstraňování kosmického odpadu z oběžné dráhy. Po celkem třech orbitálních manévrech HTV-6 vstoupila 5. února 2017 v 15:06 UTC[55] do atmosféry, kde zanikla.

HTV-7

[editovat | editovat zdroj]

Původně plánovaný start lodi 10. září 2018 byl opakovaně odložen kvůli špatné předpovědi počasí na pozemní sledovací stanici na ostrově Guam[56][57] a také kvůli zjištěného problému v odvzdušňovacím ventilu kyslíkové nádrže druhého stupně nosné rakety HII-B[58]. Nakonec se odehrál 22. září 2018 v 17:52:27 UTC[59]. HTV-7 se po třech orbitálních manévrech dostala do blízkosti Mezinárodní vesmírné stanice, kde ji 27. září v 11:36 UTC zachytil dálkový manipulátor Canadarm ovládaný zevnitř ISS astronautem Andrew Feustelem[60], a v 15:15 UTC[61] ji připojil je spodnímu uzlu modulu Harmony.

Na lodi se dále snížil počet baterií (na 5 ze 6 použitých u předchozího letu), hlavní změnou ale bylo integrování malé návratové kapsle pod označením HSRC. Ta se svou funkcí podobala návratovým kapslím VBK-Raduga, které byly v letech 1990 – 1994 celkem desetkrát použity při letech lodí Progress M ke kosmické stanici Mir. Účelem kapsle HRSC o průměru 84 cm, výšce 66 cm a hmotnosti necelých 180 kg[62] bylo vyzkoušet dopravu omezeného množství (20 kg, v případě nutného chlazení jen 5 kg) vědeckého materiálu na Zemi. Některé biologické vzorky vyrobené v prostředí mikrogravitace na ISS se totiž snadno znehodnotí, a proto je žádoucí jejich rychlé doručení na Zemi bez čekání na nejbližší odlet některé z lodí, které nezaniknou v atmosféře, ale vrátí se na Zemi. Kapsle byla vynesena v hermetizované části HTV-7. Před odpojením lodi od stanice byla její dvojitá, vakuově izolovaná schránka naplněna vzorky, a později při návratu pozemní řídicí středisko dálkově uvolnilo kapsli od lodi po posledním brzdicím manévru, ve výšce zhruba 300 km nad zemí. Kapsle tak letěla souběžně s lodí, ale protože na rozdíl od ní byla vybavena tepelným štítem, přežila průlet atmosférou bez poškození a po sestupu na padáku mohla být vyzvednuta z moře. Za účelem jejího vyzvednutí bylo změněno místo vstupu lodi (a kapsle) do atmosféry, aby případné zbytky zaniklé lodi a kapsle HSRC dopadly do severozápadní části Tichého oceánu, poblíž ostrova Minami Torišima (Marcus Island), východně od Boninských ostrovů a Severních Marian. Předchozí mise končily v jižní části Tichého oceánu.

Kromě kapsle HRSC vynesla HTV-7 k ISS v hermetizované sekci čerstvé potraviny a vybavení na podporu životních funkcí posádky a pro vědecké účely, a dále tři CubeSaty. V nehermetizované části bylo na ISS dopraveno dalších 6 lithium-iontových baterií, a to za stejným účelem jako v předchozím letu. Celková hmotnost nákladu činila 6 200 kg, z toho 4 300 v hermetizované sekci.

Odpojení lodi od modulu Harmony bylo s pomocí robotického ramene provedeno 7. listopadu 2018 v 11:32 UTC[63] a po přenesení lodi do bezpečné vzdálenosti od stanice byla z ramene uvolněna v 16:50 UTC.[64] Loď poté absolvovala tři brzdící manévry, po kterých 10. listopadu 2018 v 21:38 UTC[65] vstoupila do atmosféry a zanikla. Kapsle HRSC po průletu atmosférou v pořádku přistála na mořské hladině ve 22:04 UTC.[66]

HTV-8

[editovat | editovat zdroj]

Také osmá loď HTV odstartovala se dvěma odklady. První byl způsoben požárem na odpalovací rampě tři a čtvrt hodiny před plánovaným startem 10. září 2019 v 21:33:29 UTC[67]. Po modifikaci mobilní vypouštěcí platformy za účelem potlačení vlivu statické elektřiny byl naplánován další termín – 23. září v 16:30 UTC[68]. Kvůli odhalení rizika, že by se 2. stupeň nosné rakety HII-B mohl ohrozit Sojuz MS-15, který měl k ISS odstartovat 25. září, však bylo vypuštěnít HTV-8 ještě o den odloženo. Loď tak vzlétla 24. září 2019 v 16:05:05 UTC[69] a po obvyklých manévrech 28. září doputovala k ISS. Robotická ruka Canadarm, ovládaná zevnitř stanice astronautkou Christinou Kochovou, loď zachytila v 11:13 UTC[70] a připojila ji ke spodnímu uzlu modulu Harmony ve 14:09 UTC.[71]

Hlavní změnou oproti předchozím letům byly nové rámy pro uchycení nákladu (tzv. racky), které byly vyvinuty pro navazující model lodi HTV-X a umožnily umístění o 30 % většího počtu standardizovaných nákladních vaků do hermetizovaného prostoru lodi (316 oproti 248 u předchozích letů). Loď vynesla k ISS 5 400 kg nákladu. Z toho 3 500 kg v hermetizované sekci[72] zahrnovalo materiál pro experimenty agentury JAXA, několik položek pro zásobovací systém stanice, včetně nové nádrže na vodu a nádrže pro systém doplňování kyslíku a dusíku do atmosféry stanice, 3 CubeSaty a čerstvé potraviny. V nehermetizovaném nosiči pak loď vynesla – podobně jako HTV-6 a HTV-7 – dalších šest lithium-iontových baterií pro výměnu stávajících nikl-vodíkových baterií elektrického systému ISS. .

HTV-8 byla 1. listopadu ve 13:45 UTC[73] od stanice odpojena pomocí robotické ruky a z ní uvolněna v 17:20 UT.[74] Po obvyklých manévrech vstoupila 3. listopadu kolem 2:09 UTC do atmosféry a zanikla.[75]

HTV-9

[editovat | editovat zdroj]

Devátá a poslední loď typu HTV 20. května 2020 v 17:31:00 UTC.[76] Současně šlo o devátý a poslední start rakety HII-B. Po přibližovacích manévrech byla loď zachycena robotickou rukou Canadarm 25. května 2020 ve 12:13 UTC[77] a ve 14:46 UTC[78] připojena k spodnímu stykovacímu uzlu modulu Harmony. Robotickou ruku obsluhoval astronaut Christopher Cassidy. Při přibližování lodi bylo poprvé v historii video, které pořizovala kamera na HTV-9, přenášeno na ISS pomocí bezdrátové sítě WLAN. Komunikace mezi lodí a stanicí byla navázána už ve vzdálenosti 600 metrů. Přenos videa byl znovu vyzkoušen i při odletu HTV-9.[79]

Na palubě lodi bylo celkem 6 200 kg nákladu, z toho 4 300 kg v hermetizované 1 900 kg v neheretizované sekci.[80] Kromě potravin a zboží pro posádku ho tvořila řada technických zařízení a vybavení pro vědecké experimenty i pro provoz stanice. V nehermetizovaném prostoru pak byla vynesena poslední šestice lithium-iontových akumulátorů k náhradě dosluhujících nikl-vodíkových baterií. Celý proces výměny 48 původních za 24 nových baterii trval tři a půl roku od prosince 2016 a lodi HTV-6, 7, 8 a 9 se do něj zapojily nejen vynesením nových akumulátorů do vesmíru, ale také odvozem odpojených a již nepotřebných článků, které s loděmi shořely v atmosféře, pouze poslední paleta s 12 bateriemi byla od stanice směrem k atmosféře odhozena pomocí robotické ruky Canadarm 11. března 2021, předpokládá se, že shoří v atmosféře dvou až čtyř let.[81] Výměna baterií si vyžádala celkem 11 výstupů do volného prostoru, z nichž poslední podnikli astronauti Christopher Cassidy a Robert Behnken 17. července 2020.[82]

Robotická ruka odpojila HTV-9 od stanice 18. srpna 2020 ve 13:51 UTC[82] a uvolnila ji v 17:37 UTC.[83] Loď pak vstoupila do atmosféry 20. srpna v 7:07 UTC a zanikla.[84]

Nástupce

[editovat | editovat zdroj]
Podrobnější informace naleznete v článku HTV-X.

Agentura JAXA započala nejpozději v roce 2015 pracovat na přípravě nástupce HTV, který dostal označení HTV-X. Připravovaná loď bude upravená a modernizovaná se záměrem zvýšit přepravní kapacitu, snížit hmotnost a výrobní náklady a zkrátit dobu přípravy lodi na start. Nosičem HTV-X bude raketa H3. Podle současných plánů se počítá s prvním demonstračním letem HTV-X1 v únoru 2022.

Odkazy

[editovat | editovat zdroj]

Reference

[editovat | editovat zdroj]

V tomto článku byl použit překlad textu z článku H-II Transfer Vehicle na anglické Wikipedii.

  1. ↑ a b c YOICHIRO, Miki, et al. Development of the H-II Transfer Vehicle (HTV) [online]. Březen 2010 [cit. 2021-06-29]. (Mitsubishi Heavy Industries Technical Review Vol. 47 No. 1). Dostupné online. (anglicky) 
  2. ↑ a b c d International Space Station [online]. JAXA, 2007 [cit. 2009-03-25]. Kapitola HTV Overview. Dostupné online. (anglicky) 
  3. ↑ HTV 3 - Spacecraft - Details. nssdc.gsfc.nasa.gov [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. 
  4. ↑ HTV1:H-II Transfer Vehicle (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  5. ↑ HTV2:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  6. ↑ HTV3:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  7. ↑ HTV4:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  8. ↑ HTV5:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  9. ↑ HTV6:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  10. ↑ HTV7:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  11. ↑ HTV8:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  12. ↑ HTV9:H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA [online]. JAXA. Dostupné online. (anglicky) 
  13. ↑ a b VÍTEK, Antonín. 2009-048A - HTV-1 [online]. Velký katalog družic a kosmických sond SPACE 40 [cit. 2009-09-18]. Dostupné online. 
  14. ↑ Press Releases:Launch Result of HTV Demonstration Flight aboard H-IIB Launch Vehicle Test Flight (H-IIB TF1) [online]. JAXA, 2009-9-11 [cit. 2009-09-12]. Dostupné v archivu. (anglicky) 
  15. ↑ a b HTV1: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. 
  16. ↑ HTV-1 Mission [online]. JAXA, rev. 2009-9-11 [cit. 2009-09-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  17. ↑ HTV-1 unberthed from the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  18. ↑ HTV-1 released by the station's robotic arm : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  19. ↑ HTV2: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  20. ↑ SSRMS Captures KOUNOTORI2 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  21. ↑ KOUNOTORI2 Being Fastened to Harmony with CBM Bolts : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  22. ↑ VÍTEK, Antonín. 2011-003A - HTV-2 [online]. Velký katalog družic a kosmických sond SPACE 40, rev. 2011-1-30 [cit. 2011-01-30]. Dostupné online. 
  23. ↑ a b HTV2 (KOUNOTORI 2) - Mission Press Kit [online]. JAXA [cit. 2011-01-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  24. ↑ KOUNOTORI2 (HTV2) Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. 
  25. ↑ the KOUNOTORI2 (HTV2) performed three de-orbit maneuvers for reentry : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. 
  26. ↑ KOUNOTORI2 (HTV2) Mission Completed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. 
  27. ↑ HTV3: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. (anglicky) 
  28. ↑ KOUNOTORI3 unberthed from the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. (anglicky) 
  29. ↑ KOUNOTORI3 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. (anglicky) 
  30. ↑ KOUNOTORI3 Mission Completed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-06-29]. Dostupné online. (anglicky) 
  31. ↑ KOUNOTORI4/H-IIB F4 launch time has been set : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  32. ↑ WRIGHT, Jerry. Japanese Cargo Craft Berthed to Station. NASA [online]. 2015-04-13 [cit. 2021-07-14]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 2021-06-16. 
  33. ↑ Payload: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  34. ↑ GARCIA, Mark. Expedition 36 Update: Sept. 4, 2013. NASA [online]. 2015-04-13 [cit. 2021-07-01]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 2021-09-18. (anglicky) 
  35. ↑ KOUNOTORI4 unberthed from the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  36. ↑ KOUNOTORI4 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  37. ↑ KOUNOTORI4 Mission Completed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  38. ↑ SSRMS Captures KOUNOTORI5 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  39. ↑ KOUNOTORI5 being Fastened to Harmony with the CBM Bolts : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  40. ↑ KAWASAKI, Osamu. Evaluation of HTV Electrical Power System and Design Improvement by On-orbit Operation compared with Simulation]. 32nd ISAS Space Energy Symposium [online]. JAXA, březen 2013 [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. (japonsky, anglicky) 
  41. ↑ KOUNOTORI (HTV) No.5's Onboard Components Changed [online]. JAXA, 2016-07-31 [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  42. ↑ KOUNOTORI5 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  43. ↑ Payload: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  44. ↑ KOUNOTORI5 Mission Completed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-11]. Dostupné online. 
  45. ↑ JAXA | Launch of the H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI6" (HTV6) aboard the H-IIB Launch Vehicle No. 6. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  46. ↑ JAXA | Launch Postponement of H-IIB Launch Vehicle No. 6 with H-II Transfer Vehicle “KOUNOTORI6” (HTV6) Onboard. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  47. ↑ JAXA | Launch success of the H-IIB Launch Vehicle No. 6 (H-IIB F6) with the H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI6” on board. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  48. ↑ SSRMS captures KOUNOTORI6 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  49. ↑ ISS Daily Summary Report – 12/13/2016 – ISS On-Orbit Status Report. blogs.nasa.gov [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  50. ↑ December 2016 – Space Station. blogs.nasa.gov [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  51. ↑ Payload: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  52. ↑ KOUNOTORI6 was unberthed from the nadir port of Harmony (Node 2) by the SSRMS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  53. ↑ KOUNOTORI6 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  54. ↑ HTV-KITE Experiment – HTV-6 | Spaceflight101 [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  55. ↑ KOUNOTORI6 Mission Completed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-12]. Dostupné online. 
  56. ↑ News: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  57. ↑ News: H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  58. ↑ JAXA | Today's Launch Cancellation, H-II Transfer Vehicle "KOUNOTORI7" aboard the H-IIB Vehicle No. 7. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. (anglicky) 
  59. ↑ JAXA | Launch Results of the H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI7 aboard the H-IIB Vehicle No. 7. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. (anglicky) 
  60. ↑ SSRMS captures KOUNOTORI7 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  61. ↑ KOUNOTORI7 fastened to Harmony with CBM bolts : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  62. ↑ CLARK, Stephen. New sample return capability launches with Japanese space station freighter – Spaceflight Now [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. (anglicky) 
  63. ↑ KOUNOTORI7 was unberthed from the nadir port of Harmony (Node 2) by the SSRMS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  64. ↑ KOUNOTORI7 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  65. ↑ JAXA | Successful re-entry of H-II Transfer Vehicle “KOUNOTORI7” (HTV7). JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. (anglicky) 
  66. ↑ Recovered HTV Small Re-entry Capsule was opened for media at JAXA TKSC : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-13]. Dostupné online. 
  67. ↑ Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Global Website | Launch Canceled, H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI8 aboard the H-IIB Vehicle No. 8. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  68. ↑ Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Global Website | Updated Launch Schedule of the H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI8 aboard the H-IIB Vehicle No. 8. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  69. ↑ Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Global Website | Launch Result of the H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI8 aboard the H-IIB Vehicle No. 8. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  70. ↑ SSRMS captures KOUNOTORI8 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  71. ↑ Japan’s Kounotori Spaceship Attached to Station – Space Station. blogs.nasa.gov [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 2021-09-19. (anglicky) 
  72. ↑ HTV8 Payload : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  73. ↑ KOUNOTORI8 was unberthed from the nadir port of Harmony (Node 2) by the SSRMS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  74. ↑ KOUNOTORI8 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  75. ↑ Reentry of KOUNOTORI8 was confirmed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  76. ↑ JAXA | Launch Results of the H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI9 aboard H-IIB Vehicle No. 9. JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  77. ↑ SSRMS captures KOUNOTORI9 : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  78. ↑ Japan’s Resupply Ship Installed on Station’s Harmony Module – Space Station. blogs.nasa.gov [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  79. ↑ A World's First Successful Demonstrative Mission of On-orbit Wireless LAN Communication and Transmission of Monitored Docking Images! : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  80. ↑ HTV9 Payload : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  81. ↑ ISS Daily Summary Report – 3/11/2021 – ISS On-Orbit Status Report. blogs.nasa.gov [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  82. ↑ a b The International Space Station is refreshed with Japanese lithium-ion batteries cells transported by H-II Transfer Vehicles "KOUNOTORI" (HTV) : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  83. ↑ KOUNOTORI9 Leaves the ISS : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 
  84. ↑ Reentry of KOUNOTORI9 was confirmed : H-II Transfer Vehicle KOUNOTORI (HTV) - International Space Station - JAXA. iss.jaxa.jp [online]. [cit. 2021-07-14]. Dostupné online. 

Související články

[editovat | editovat zdroj]

Externí odkazy

[editovat | editovat zdroj]
Mezinárodní vesmírná stanice
Komponenty
Moduly
Ruský segment – Aktivní: Zarja • Zvezda • Poisk • Rassvet • Nauka • Pričal • Vyřazené: Pirs
Americký segment – Aktivní: Unity • Destiny • Quest • Harmony • Columbus • Kibó • Tranquillity • Cupola • Leonardo • BEAM
Konstrukce
Lodě
Pilotované
Aktivní: Sojuz • Dragon 2 (Crew Dragon) • CST-100 Starliner • Vyřazené: Space Shuttle
Bezpilotní
Aktivní: Progress • Dragon 2 (Cargo Dragon) • Cygnus • Plánované: Dream Chaser • HTV-X • Vyřazené: ATV • Dragon • HTV
Lety, posádky