Ο όρος αυστραλοπιθηκίνες (australopithecines) αναφέρεται γενικά σε όλα τα είδη των γενών Αυστραλοπίθηκος (Australopithecus) και Παράνθρωπος (Paranthropus). Αυτά τα είδη έζησαν τα τελευταία 5 εκατομμύρια χρόνια, ήταν δίποδα, με οδοντικά όμοιους σχηματισμούς με αυτούς των ανθρώπων, αλλά ο εγκέφαλος τους ήταν κατά πολύ μικρότερος των σύγχρονων πιθήκων, και υστερούσε στα εγκεφαλικά χαρακτηριστικά του γένους Homo.[1]
Ταξινομικά υπάγονται στα Ανθρώπινα, υποφύλο του φύλου των Ανθρωπίνων. Εμφανίστηκαν κατά την Πλειόκαινο εποχή.
Διαχωρίζονται σε δύο γένη:
Όταν χρησιμοποιείται μόνος, ο όρος αναφέρεται και στα δύο γένη ταυτοχρόνως. Ο Αυστραλοπίθηκος συχνά αποκαλείται ως «λεπτοφυής αυστραλοπιθηκίνος» (gracile (slender) australopithecines), ενώ ο Παράνθρωπος αποκαλείται και «Αυστραλοπίθηκος ο εύρωστος» (Australopithecus robustus).[2]
Πιθανός πρόγονος των Αυστραλοπιθηκίνων είναι το γένος Αρδιπίθηκος (Ardipithecus), που έζησε 4,4 εκατομμύρια χρόνια πριν. Το γένος Homo, εμφανίστηκε 2,4 εκατομμύρια χρόνια πριν με πρώτο μέλος τον Homo habilis, ο οποίος φαίνεται να είναι άμεσος απόγονος των απογόνων των αυστραλοπιθηκίνων, κυρίως του Kenyanthropus platyops, ο οποίος εξελίχτηκε από τους Αυστραλοπίθηκους 3,5 εκατομμύρια χρόνια πριν. Ο Homo sapiens sapiens (σύγχρονος άνθρωπος και μόνο επιζών μέλος του γένους Homo), κατάγεται από τον Homo habilis και κατά συνέπεια από τον Αυστραλοπίθηκο και τις Αυστραλοπιθηκίνες.