Il est chargé de travaux pratiques d'économie à la faculté de droit de Lille, avant de faire un stage au service politique du journal Le Monde et de devenir journaliste au service politique de RMC de 1973 à 1975.
Sur TF1, il présente, en semaine, le 20 heures de 1984 à 1987. Remplacé par Patrick Poivre d'Arvor, il présente alors sur la même chaîne les journaux de 13 heures et de 20 heures le week-end de 1987 à 1990. Il est également[Quand ?] président de la Société des journalistes de TF1. En 1990, il est remplacé par Ladislas de Hoyos.
Durant l'été , il présente De quoi j'ai l'air ? sur France 2, en deuxième partie de soirée[4],[5]. Cette émission, ponctuée de courts reportages, de sketches et de micro-trottoirs, permet au public et aux invités d'établir un profil psychologique de chacun grâce à un questionnaire personnel. Danièle Évenou assure un duplex à la rencontre de vacanciers dans un centre de loisirs. En 1994, Gérard Holtz anime la deuxième saison (avec un léger changement de formule) épaulé par Sonia Dubois.
Il présente les soirées électorales de France 2 (présidentielle, législatives, etc.) avec notamment Daniel Bilalian.
À partir de , il présente le 20 heures de la semaine en alternance avec Daniel Bilalian. Le , Bruno Masure présente son dernier journal et fait un discours rapide. Il remercie les téléspectateurs tout en utilisant un dernier bon mot, récurrent à la fin de ses journaux télévisés : « À la Saint-Léger, je prends congé. » Dès le lendemain, Daniel Bilalian est le seul titulaire du 20 heures de la semaine de la chaîne.
De à , Bruno Masure est un des chroniqueurs du divertissement Vivement dimanche prochain présentée par Michel Drucker et diffusée juste avant le journal de 20 heures de France 2. Il y tient un billet d'humour et d'humeur.
Journalistes à la niche ? : De Pompidou à Sarkozy, chronique des liaisons dangereuses entre médias et politiques, éd. Hugo et Compagnie, 2009 (ISBN978-2-7556-0294-4)
7 d'or du meilleur présentateur de journal télévisé en 1988, 1990, 1993, 1995 et 1998. Il présentait le journal sur TF1 quand il a obtenu les deux premiers puis sur France 2 pour les trois suivants. Il a obtenu son dernier 7 d'or le 31 mars 1998, alors qu'il ne présentait plus le journal depuis le 2 octobre 1997.