Les Euonychophora (Onychophores vrais) sont un ordre d'Onychophora représentant l’ensemble des onychophores actuels. Tous les autres onychophores connus appartiennent à l’ordre fossile des Ontonychophora.
↑(en) George Poinar, « Fossil onychophorans from Dominican and Baltic amber: Tertiapatus dominicanus n.g., n.sp. (Tertiapatidae n.fam.) and Succinipatopsis balticus n.g., n.sp. (Succinipatopsidae n.fam.) with a proposed classification of the subphylum Onychophora », Invertebrate Biology, Wiley, vol. 119, no 1, , p. 104-109 (ISSN1077-8306 et 1744-7410, DOI10.1111/J.1744-7410.2000.TB00178.X).